简要该文章只是作者从自己开发的代码中截取的一部分，只是做一个参考；实际上需要自己在该代码基础上进行调整和优化，有疑问可以在评论区进行提问一、数据库ER设计    聊天功能主要涉及到两张表，message和user表，message用来存信息，user表用来关联用户信息，主要是拿来取用户昵称以及头像message表创建：CREATETABLE`chat_message`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'自增主键id',`send_user_id`varchar(20)NOTNULLCOMMENT'发送用户id',`accept_user_id`varcha

前言：在经过漫长的技术沉淀，终于又为.Net及.NetCore的微服务系列框架贡献当中的一个重要组件。Taurus.DistributedLockisadistributedlockfor.netor.netcore.【支持：Redis、MemCache、Database、Local、File五类锁】1、开源地址：https://github.com/cyq1162/Taurus.DistributedLock#Taurus.DistributedLock分布式锁，使用.NetCore示例：2、以Nuget中引入运行包：Taurus.DistributedLock3、进行编码：1、引入名称空间

一、简介在Javaweb项目中，想必很多的同学对ThreadLocal这个类并不陌生，它最常用的应用场景就是用来做对象的跨层传递，避免多次传递，打破层次之间的约束。比如下面这个HttpServletRequest参数传递的简单例子！publicclassRequestLocal{/***线程本地变量*/privatestaticThreadLocallocal=newThreadLocal();/***存储请求对象*@paramrequest*/publicstaticvoidset(HttpServletRequestrequest){local.set(request);}/***获取请求

一、简介在之前的线程系列文章中，我们介绍到了使用synchronized关键字可以实现线程同步安全的效果，以及采用wait()、notify()和notifyAll()方法，可以实现多个线程之间的通信协调，基本可以满足并发编程的需求。但是采用synchronized进行加锁，这种锁一般都比较重，里面的实现机制也非常复杂，同时获取锁时必须一直等待，没有额外的尝试机制，如果编程不当，可能就容易发生死锁现象。从JDK1.5开始，引入了一个高级的处理并发的java.util.concurrent包，它提供了大量更高级的并发功能，能大大的简化多线程程序的编写。比如我们今天要介绍的java.util.co

 博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！如果需要联系我，可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式目的和意义目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个基于web网页的多用户商城系统，整个网站项目使用了B/S架构，基于java的springboot框架下

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1数据模块A4.2数据模块B4.3数据模块C4.4数据模块D4.5数据模块E五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的数据可视化的智慧河南大屏，包含了GDP、人口、土地面积、企业数、人均收入数据排行、地图展示等模块，还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、日志管理、数据字典管理、文件管理、图表展示等基础模块，数据可视化的智慧河南大屏基于角色的访问控制，给数据管理员、普通用户使用，可将权限精确到按钮级别，您可以自定义角色并分配权限，系统适合设计精确的权限

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一、九点标定过程1.算法原理    9点标定就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了）。在实际应用过程中，需要获取像素下特征点的坐标和对应机械手的坐标。联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外              使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂或者是通过舵机搭建的X,Y两方向的运行机构与相机相互配合使用。无论是眼在手上还是眼在手外，目的都是获取对应像素点的坐标和机械手的坐标，然后通过数学计算，得到转换矩阵

我想作为NFT的创建者，你可能有意将你的NFT出售给你的NFT爱好者。为此，我们需要为NFT定价，一般有两种主要的定价方式：在智能合约内定价（本文所讲）在NFT市场或平台上列出你的NFT（更流行的方法）在智能合约内设置NFT价格铸币时需要付费注意：在前面NFT创建教程的第10步中（回看之前的文章），我们需要更改Solidity以接受铸币付款，这意味着任何指定铸币的ethers.js逻辑都需要包含thesg.value参数以允许转移ETH。这种费用模式是完全去中心化的，因为它发生在合约内，并将费用机制融入铸币过程本身。要实施铸币价格，你需要更改你的智能合约以包含此行为。概括地说，可以通过使用铸币

目录1引言2模板测试2.1模板测试原理2.2模板测试示例2.3Unity3D中使用模板测试2.3.1参考值2.3.2比较函数2.3.3模板操作2.3.4读写掩码3示例代码4应用案例1引言前面3篇文章详细总结了深度纹理相关的知识，可以从文中看出，在Unity中使用深度纹理极其简单。但是我们为什么仍然在这3篇文章中花了大量的篇幅去说明深度纹理的底层知识呢？因为只有知道了底层的数学和原理，才能举一反三，才能心里有底。在学习建立在该原理上的新技术的时候，才能一点也不吃力。不论是计算机图形学还是CPU端的性能优化，本质的东西都是几十年不变的。只有夯实了基础，才有建高楼的可能。只有知道了本质，我们才知道如